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usdt支付平台(www.caibao.it):清华绅士「有温度」的机械手 抓球、抽卫生纸宛如真人

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记者罗欣怡/新竹报导  

机械手臂已普遍应用于生产制造,但若要应用于照顾护士及复健,则必须突破手部动作不够灵巧的瓶颈。清华大学念头系特聘教授张祯元向导跨域研究团队,连系AI人工智慧、生物力学与人因工程,研发出有视觉及触觉、可模拟人手仔细动作的机械人,能像真人一样抓球、抽卫生纸,清华大学校长贺陈弘还替他取了个帅气的名字「清华绅士。」

▲清华大学研发的机械人能如真人般天真地抽取卫生纸。(图/清华大学提供)

「太太的一个要求,让我决议投入机械人的研发。」张祯元笑说,太太有天在电视上看到一个会煮菜的机械人,就说她也想要,「我跟她说那影片是假的,都是动画模拟出来的,但我也保证会做个真的会煮菜的机械人给她。」虽然是太太的一句玩笑话,却也让张祯元着手实现。他说,清华绅士配有一硬一软的双手臂,「硬手」有力,「软手」则要够「软Q」。

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▲清华绅士能做出如真人般的流通手部动作。(图/清华大学提供)

张祯元坦言,软要比硬还难得多,好比应用于新冠肺炎的采检,机械手得把棉花棒伸进人的鼻孔或咽喉,「动作要轻柔且准确,感受到一定的回馈力道就必须收手,否则就可能破皮流血。」张祯元注释,清华绅士的软性手模拟人类的手指枢纽设计,使用气压传动来控制手指弯曲动作,并接纳获得美国专利的演算法晶片来感测手指受到的回馈力道,并举行精准的角度丈量。

▲清华大学念头系教授张祯元,在科技部辅具计画支持下,研发出能辅助中风病患复健的镜像手。(图/清华大学提供)

一样平常机械人抓球或握饮料瓶是机械性地五爪开合抓握;但清华绅士的动作则近似人类般流通,靠的是先将人类的动作数位化,再一步步「教」给机械人重现,机械手得要够「天真」未来才气抱婴儿,或为病人及老人拍背、翻身。

台湾将在2026年步入超高龄社会,65岁以上的人口将占总人口五分之一。因此,张祯元希望「清华绅士」机械人未来能在医疗、照顾护士、长照、居家层面全方位辅助父老,「除了医疗照护,最好还能煮饭洗碗。」


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